HydroBoat 1200 USV

Opis ogólny

HydroBoat 1200 to połączenie kompaktowej konstrukcji, łatwości obsługi i wszechstronności, zaprojektowane z myślą o współpracy z różnorodnymi urządzeniami pomiarowymi.

Dzięki zastosowaniu technologii CFD (obliczeniowa mechanika płynów), kadłub charakteryzuje się znakomitą stabilnością i wydajnością hydrodynamiczną.

Wyposażony w:

• precyzyjną echosondę jednowiązkową (SBES),

• odbiornik GNSS z kierunkowym pozycjonowaniem,

• inteligentny system sterowania łodzią, HydroBoat 1200 doskonale sprawdza się w najróżniejszych warunkach wodnych.

Bezpieczeństwo i niezawodność

• Wbudowany IMU, kamera PTZ 360° oraz radar fal milimetrowych gwarantują pełne bezpieczeństwo w każdych warunkach.

• Możliwość zamontowania dodatkowych sensorów: ADCP, sonar boczny, echosonda dwuczęstotliwościowa, miernik jakości wody i inne.

HydroBoat 1200 to niezawodny partner w:

• pomiarach prądów wodnych,

• batymetrii,

• badaniach podwodnych,

• monitorowaniu jakości wody.
  
  

  Kluczowe funkcje
  
  

  Adaptacja do warunków wodnych
  
  
  

• Stabilne zawisy i dokładne śledzenie trasy.

• Precyzyjna nawigacja nawet przy falach i wietrze.

   

  Stabilność konstrukcyjna
  
  

• Kadłub zaprojektowany z wykorzystaniem symulacji CFD.

• Zredukowany hałas i zwiększona wydajność pod różnym obciążeniem.

   

  Nowy algorytm INS

• Dokładna pozycja nawet w obszarach bez sygnału GNSS.
  
  
  

  ---

  Zastosowania

• Pomiary batymetryczne (SBES)

• Profilowanie prądów (ADCP)

• Obserwacja podwodna (sonar boczny)

• Pomiar jakości wody (multiparametrowy miernik)

• Monitorowanie zbiorników, portów, rzek i jezior

• Dokładna pozycja nawet w obszarach bez sygnału GNSS.

• Kadłub zaprojektowany z wykorzystaniem symulacji CFD.

• Zredukowany hałas i zwiększona wydajność pod różnym obciążeniem.

• Stabilne zawisy i dokładne śledzenie trasy.

• Precyzyjna nawigacja nawet przy falach i wietrze.
  
  

  Specyfikacja techniczna

  Parametr	Wartość
  Wymiary kadłuba	1185 mm × 593 mm × 397 mm
  Waga (bez baterii)	25 kg
  Maksymalny ładunek	25 kg
  Materiał	Włókno węglowe + gumowe odbojniki
  Odporność	IP67, 3. poziom wiatru / 2. poziom fali
  Prędkość maks.	6 m/s
  Napęd	2 silniki bezszczotkowe
  Sterowanie	Bez klasycznego steru – obrót przez zmianę ciągu
  Zasięg sterowania	1.3 km (2.4 GHz), bez limitu (4G)
  Kamera	Wideo 360°, zasięg 10–30 m
  Zasilanie	2 baterie, każda 4,5 h przy 1,5 m/s

  ---

  Moduły GNSS i echosonda

  Parametr	Wartość
  Systemy satelitarne	GPS, BDS, GLONASS, Galileo
  Dokładność RTK	H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
  Dokładność kierunku	0,2° przy 1 m bazy
  INS	2,1°/h, <1 m dryfu w 20 s
  Częstotliwość odświeżania	200 Hz

  ---

  Echosonda SBES

  Parametr	Wartość
  Zakres głębokości	0,15 – 200 m
  Dokładność	±0,01 m + 0,1% x głębokość
  Częstotliwość	200 kHz
  Kąt wiązki	5° ± 0,5°

  ---

  Oprogramowanie i kontrola

  • System operacyjny Android

  • Aplikacja: SLHydro USV

  • Funkcje: planowanie misji, monitoring, przetwarzanie danych, eksport, korekcje

  • Pełna integracja z echosondą i sensorami zewnętrznymi